Beginnend mit den ersten Wellen des zweiten Weltkriegs begann die deusche Armee damit ihre Panzergrenadiere mit Halbketten auszustatten. So wurde die ausgezeichnete SdKfz 251 Serie, hergestellt bei Hanomag, entwickelt und konstant produziert, mit über zwanzig Ausführungen, welche in den meisten Kämpfen zum Einsatz kamen.
Eine der nützlichsten Varianten war die des 8cm Granatwerfers – eine Ausführung des Hanomags mit dem regulären Infanteriemörser. Der Mörser konnte zügig über das Schlachtfeld bewegt werden und war vergleichsweise sicher, da die Panzerung die meisten Infanteriewaffen und Schrapnell schützte. Der Mörser wurde üblicherweise aus der Halbkette entfernt, konnte aber in Extremfällen auch aus dem Fahrzeug abgefeuert werden.
Eine volle Ladung von 66 Schuss der 81mm Mörsergranaten wurde geladen, mit weiteren in Versorgungslkw und Anhängern.
Dieses Model zeigt den 251/2 Ausf. D des Fahrzeugs, das ab 1943 zum Einsatz kommt. In dieser Variante wurde der 81mm Mörser nach vorne ausgerichtet montiert, um taktisch darauf ausgelegt zu sein um Anzugreifen und schnell die Position zu wechseln.
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